佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
我们将一如既往发扬光荣传统，以回报广大客户朋友及社会！
电气设备的定期保养犹如我们的定期体检，不仅能够有效减少设备故障率、降低维修成本，还可以大幅减少设备停机时间，为企业实现“降本增效”。史陶比尔机器人工具快换系统通过清洗构件、更换易损件、添加或更换润滑油等操作，即可实现日常的保养，简便快速。本文将为您介绍机器人工具快换系统(以下简称换枪盘)的日常维护和保养。一．检查固定螺栓换枪盘的安装分为两部分:部分由换枪盘厂家安装集成，出厂时按照扭力要求固定好。第二部分由线体商将整套换枪盘设备与机器人和工具集成安装，安装时涂抹螺纹紧固胶，并按照扭力要求拧紧。机器人侧换枪盘在分度圆φ125和φ160安装扭力:M10螺栓扭力为MAmax:65N.m(M10螺栓安装固定时需和螺纹衬套配合使用。KUKA机器人示教器常见故障现象及解决方案分析：
1、库卡示教器系统软件故障
2、库卡示教盒无法进入系统故障
3、库卡示教编程器无法启动
4、库卡示教器电路板短路
5、库卡示教器急停按键失效或不灵。
6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵。
OTC机器人示教器维修和常见故障分析：机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成，OTC机器人在经过长时间的使用，或多或少会出现一些问题，本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC机器人示教器维修方法。OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障：1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵。2.OTC机器人示教器无显示。3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。4.OTC机器人示教器按键不良或不灵。5.OTC机器人示教器有显示无背光。6.OTC机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。7.OTC机器人示教器急停按键失效或不灵。8.OTC机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。7、库卡控制面板液晶屏摔坏
8、KUKA示教器液晶屏无显示?。
9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵。
10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等。
11、KUKA示教盒按键不良或不灵。
12、KUKA示教盒有显示无背光。
13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
操作器显示屏坏。2.操作器24V电源输入异常。故障操作器设定不了参数处理方法：确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)。在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上，比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题，讨论过程理论联系实际，包含重要的原理性分析。史陶比尔机器人TX90维修测试：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常。发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运。二.故障现象及对应解决方案分析:
故障一：触摸偏差
1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
找出真因。如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识，方便判断。当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。错误代码通常以P、W、E、或D开头（代表错误类型），后面接4为数字编号。比如图中的E1294,下面是每个字母对应的严重程度分类。1.P：操作错误由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。例如：“P0126非法的开关名称。”2.W：警告这不算是出错，但不解决会引起错误。例如：“W1013编码器电压低。”3.E：微小故障此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就能恢复。无需开/关控制器电源。例如：“E1082超出运动范围的**下限。原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
影响了声波信号的传递所造成的。解决清洁触摸屏，注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。故障示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥示教器的操作系统发生故障；⑦触摸屏驱动程序安装错误。解决：①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂了。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决2：清洁触摸屏，注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
测量对角线上的两点(比如14脚的芯片，则测量7脚与14脚。16脚的芯片，则测量8脚与16脚)。如果两点之间没有短路，说明电源工作大致正常。若发生短路现象，则需要通过排查法找到原因。这些步骤只是电源维修的基本思路，具体到复杂的史陶比尔机器人电路板还需要具体问题具体分析。电源是电路的基础，只有电源工作正常，才能谈到后续电路的应用。因此电源的测量是非常重要的，同时也是容易被维修者忽略的一步。第二步：使用万用表测量二极管，观察其工作是否正常。正常情况下，用电阻档测正负极，正相测量为几十到几百欧，反相为一千到几千欧。一般来说二极管发生损坏的情况，都是由于电路中的电流过大导致二极管被击穿。第三步：使用万用表电阻档测量电。故障二：示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
史陶比尔机器人维修保养内容：1.控制柜检查检测以及常规有（易损耗备件更换，更换如电池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、线缆等。）2检测电压（包含驱动电压，变压器电压、直流电压）3机械臂有电机抱闸测试、温度检测、扭柜检测、电压检测，电机干扰检测、机械臂振动检测，重复精度检测，**精度检测，零点检测，电机抖动，编码器数据电池，减速机磨损检测，润滑检测，轴承检测，电机电流检测，衡缸检测与液压油补充，管线包润滑，减速机密封泄露检测，负载测试等。示教器的功能检测与整理，控制系统累计的伺服运行时间，内存大小，备份程序的读写功能检测，电子安全回路的急停功能检测。启动功能按键，伺服电源开关，编码器偏移值的误差检。③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
机器人各品牌示教器常见故障：KUKA机器人示教器常见故障：库卡示教器系统软件故障库卡示教盒无法进入系统故障库卡示教编程器无法启动库卡示教器电路板短路库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）库卡控制面板液晶屏摔坏KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电。内部有断线等ABB机器人示教器常见故障：ABB机器人SIRC5示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）ABB机器人SIRC5示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）ABB机器人SIRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花。解决：
①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时， 示教器黑 屏。 这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能 排除前两点，您可以更新到*新的韧体看一下，如果还不行，请联系供应商或者厂家。
